大約五十萬年前,早期人類開始在韓國大地上繁衍生息。
過去十年里,考古發掘對人們了解韓國史前社會提供了更多的資料。在忠清南道公州附近的石壯里,在遺址的最下層出土了屬于舊石器時期早期文明的器物石斧一石刮刀。其后,兩面石斧或砍劈工具文明。還出土了再晚些時期的人類制作的手斧和刀具。在平壤附近的祥原,發現了許許多多舊石器時期早期人類食后拋棄動物遺骨化石。
在舊石器時期中期,尼安德特時期前人類和尼安德特時期人類居住在堤川附近店村和清州附近的頭流峰的山洞中。從這兩個山洞中發掘出了犀牛、洞熊、棕熊、獼猴、鬣狗和大量的鹿(這些種全已滅絕)的遺骨化石。一些食后拋棄的骨頭上刻有人的臉形以及諸如虎、豹、魚、鳥等的動物形象。這些發現使人們得出結論,尼安德特人有創造藝術的能力。
從店村山洞中出土了一件用一個尼安德特時期前人的橈骨制成的可能用于打獵的工具,一起出土的還有用獸骨制成的狩獵和廚房用具。還發現了采食的堅果的果殼。
在石壯里和其他沿河的發掘地點發現了許許多多具有明顯舊石器時代傳統痕跡的削鑿成的石頭工具,用諸如石英巖、斑巖、黑曜巖、角巖和霏細巖等細紋巖石制成的工具,這些工具明顯地屬于阿舍利、穆斯特和勒瓦婁哇這段時期。屬于斧頭傳統的工具形狀要粗糙得多,而且是用石英和偉晶花崗石削制而成。石壯里的中層遺址表明,早期人類用這些流星錘石塊獵取動物。
還有一些舊石器時代晚期的遺址。從石壯里一號坑一個有趣的居住地的一個爐灶周圍搜集到了一些屬于蒙古人種的頭發及褐鐵和錳的色素,此外,還有一些用石頭制成的狗、鳥龜和熊等動物,經用放射性碳測定法測定,其年代在兩萬年前。用致密粘土筑成的居住地面挖成中空,呈鯨狀。這樣做很可能是為了祈求漁獵豐收。在這間小屋里,曾使用黑曜石小片來切肉和刮魚鱗。居住者可能是蒙古人種的早期人類,是現代韓國人的祖先。
最近發現了一些中石器時代細石器遺址。西部沿海地區的許多中石器時代遺址看來由于大西洋新石器時代海平面上升已沉入海中。首先發現新石器時代早期的平底無紋陶器,然后出現了具有幾何圖形的陶器。后一類陶器是表明烏拉爾一阿爾泰各地區間的文化關系,因為與這些地區出現的陶器類似。
雖然存在一些差異,但是這種表面具有幾何形圖案的陶器與韓國普遍存在的蓖紋陶很相似。這種圖案刻成魚脊形或簡單的一組組斜線。這種陶器呈半卵形,圓底平口,用粘土或含沙粘土和上滑石粉、貝殼、石棉和皂石做成,用盤繞法制造,在開口的窯中以低溫燒制而成。
新石器時代人類居住地遺址非常多。以發掘出這個時代的屋群著稱的地點有:平壤附近大同江邊的清湖里;首爾附近漢江沿岸的溪沙里和巖寺洞;釜山附近洛東江河月的東三洞。這些遺址屬于新石器時代早期,距今約六七千年前。
新石器時代早期的人靠捕魚、打獵和采集野果為生。他們已開始在磨石上碾磨橡子和野生谷物。
新石器時代晚期,大概在公元前四千年,陶器表面的圖案有了變化,采用了閃電形狀的平行波狀線條或一組組凹痕。韓半島西海岸和南海岸沿河地區有許多出土這類陶器的遺址。
隨著牛的飼養出現了初期的穴播和栽種。在初期農業中,使用了獸角做成的挖掘棒和石鋤。在黃海道風山郡智塔里遺址,在陶器中發現了已炭化的小米。新石器時代早期的人們制作紡錘和紡錘錠盤來紡紗織布和結漁網。他們逐漸開始用骨針縫紉,挑選種子和除雜草來保護作物。他們居住的小屋是在地面上挖掘成的圓形或半矩形的洞,里面有一地爐。已發現了一個有著五個爐灶的小屋。
他們相信泛靈論,認為一切自然物體都有靈魂。薩滿教跟亞洲東北部地區其他地方一樣盛行。據信薩滿教徒身上具有超自然的力量,使他們能接觸上天神靈來保護家人和群體不受兇神惡煞之害。
青銅器時代開始于公元前15世紀左右。表面沒有任何圖案的平底陶器是這個時期制造的。還制造了一些黑陶陶器和拋光的赤陶陶器。在楊平出土的陶器表面上可以看到有赤豆、黃豆和小米的印痕,這表明當時已裁種了這三種谷物。在茂山郡虎谷洞出土的陶器上,發現了一些灰色的有機谷粉。青銅器時代的農業包括在韓國的南部種植稻谷,驪州欣巖里發現的碳化的稻谷顆粒可作佐證。在大田附近出土的一件青銅裝飾品描繪一個正在耕地的男子。根據用放射性碳測定法測定,這個居住點遺址的年代為公元前2760年。在無紋陶器出土地點發現的半月形靡光石刀,長方形小屋,采取石桌墳和石棺形式的墓葬場所比先前時代的大得多。
隨著農業的發展,人們把剩余食物貯存起來,同時出現了農民、工匠和奴隸的勞動力分工。這一變化帶來了親屬集團之間的相互影響。糧食生產的增長促使人口增長,因此需要移居。一些新石器時代的人在這個階段可能遷居到了日本南部的九州。
這些氏族群體漸漸地彼此接觸,同時青銅冶煉技術的進步促進了和平的關系和異族通婚的習俗。冶金可能是從燒窯開始的。鍛工和原料開采工的興起促成了統治者和被統治者的出現。韓國各地石桌狀墓標和立石紀念物遍布,這說明巨石一青銅文化在韓半島的傳播發展很深入。
在這個時期,掌握青銅冶煉技術是征服不同氏族的有力武器,從而加快了大部落的崛起。