三國時代
因沒有對當時情況的文獻記載,很難查明古代的泡菜發展過程。但是,隨著當時普遍以定居為生,為提高蔬菜類儲藏性的單純的鹽漬菜可能非常盛行。
高麗時代
與以前的時代一樣,高麗時代也基本沒有有關泡菜的記錄,但在《韓藥急救方》中首次發現了有關白菜的記錄。這一時代的泡菜具有純粹的蕪菁醬菜和蕪菁鹽漬菜(泡菜類),泡菜不僅是單純的冬季儲藏食品,變成了一年四季都喜歡食用的調理加工食品。據推測,隨著調料的發達,出現了在各種菜肴中添加調味料的泡菜。
朝鮮時代
現在的泡菜形狀是從外來蔬菜,特別是大白菜(學名為Brassica, Brassica pekinensis)傳到韓國后予以栽培,開始以此為主原料使用而出現的。辣椒是在壬辰倭亂以后傳到韓國的,但到200年后的18世紀開始才被當作泡菜的佐料積極被人利用。隨著朝鮮后期開始將辣椒作為調味品使用,腌漬泡菜的種類開始豐富,從這時開始泡菜變成了紅顏色。